Rolf Friederich trat am 1. April 1964 in die FF Lauffen a.N. ein, im Februar 1968 wurde er zum stellvertretenden Feuerwehrkommandanten gewählt. Im Januar 1973 wurde er zum Oberbrandmeister ernannt. Das Amt des Feuerwehrkommandanten übte er von 1973 bis 1993 aus, in dieser Zeit hat er maßgeblich an der Entwicklung der Lauffener Wehr mitgewirkt. Ab 1985 bis 2000 übernahm er über drei Amtsperioden als Ehrenbeamter auf Zeit die Funktion als einer der beiden stellvertretenden Kreisbrandmeister des Landkreises Heilbronn. Neben Beförderungen und Ernennungen zum Hauptbrandmeister (1978) und Stadtbrandmeister (1984) wurden ihm das Deutsche Feuerwehr Ehrenkreuz in Silber (1979) und Gold (1987), das Feuerwehr Ehrenzeichen in Silber (1989) die Bürgermedaille der Stadt Lauffen a.N. (1993) sowie das Feuerwehr-Ehrenzeichen der Sonderstufe (2000) verliehen. Am 13. Februar 1993 wurde Friederich als Feuerwehrkommandant verabschiedet und wurde mit ausscheiden aus dem Aktiven Feuerwehrdienst zum Ehrenkommandanten ernannt. Im Februar 2025 wurde er für 60 Jahre Feuerwehr Mitgliedschaft geehrt.
Wir werden ihm stets ein ehrendes Andenken bewahren.